스마트폰 방향 센서로 나침반을 구현하고 방위각·경사각을 실시간 측정한다.
방위각 α: N=0°, E=90°, S=180°, W=270°
- 폰 주변에 자석·금속을 멀리하세요 (오차 원인). - alpha = 방위각(N=0°, E=90°, S=180°, W=270°) - beta/gamma = 전후/좌우 기울기각